點(diǎn)膠機(jī)又(yòu)稱塗(tú)膠(jiāo)機，滴膠機(jī)，打膠(jiāo)機，灌膠機等(děng)
，是門(mén)對體行控(kòng)製(zhì)
，並(bìng)將(jiāng)體(tǐ)點滴，塗覆(fù)於產(chǎn)品(pǐn)表麵(miàn)或(huò)產(chǎn)品(pǐn)內的(dí)自動(dòng)化(huà)機器。可實現三維(wéi)，四維路徑點膠(jiāo)
，定位
，控膠
，不拉絲(sī)
，不漏膠(jiāo)
，不滴(dī)膠。點膠(jiāo)機主(zhǔ)要用(yòng)於產品中的(dí)膠水，油漆以(yǐ)及(jí)其他液體點(diǎn)，注，塗，點滴到(dào)每個產(chǎn)品位置(zhì)
，可以用(yòng)來實(shí)現打點(diǎn)，畫綫(xiàn)，圓型或弧型。

發展(zhǎn)歷(lì)史(shǐ)

隨著(zhuó)業革(gé)命(mìng)的(dí)迅速推
，*台(tái)代替(tì)人行點(diǎn)膠作(zuò)業(yè)的點膠機(jī)誕(dàn)生了。點膠(jiāo)機的以(yǐ)及廣(guǎng)泛(fàn)應用
，大大的(dí)節省了(liǎo)人(rén)力成本
，實(shí)現了自動化的(dí)同時還實現(xiàn)了度(dù)
，對提產(chǎn)量有著(zhuó)其(qí)重大的意(yì)義(yì)。今天我們(mén)就將(jiāng)點膠機(jī)的藝(yì)術來與大家(jiā)做(zuò)個簡(jiǎn)要介紹(shào)。

要了(liǎo)解的是點膠機(jī)器(qì)人(rén)的(dí)組(zǔ)成(chéng)分。點膠機(jī)器(qì)*的(dí)三大係統(tǒng)是：執行機構(gòu)，驅動(dòng)機構和控製(zhì)係統(tǒng)。

點膠機的(dí)執行機(jī)構主要(yào)負責執行(háng)點(diǎn)膠作(zuò)業(yè)
，驅動(dòng)機(jī)構(gòu)能(néng)夠幫助執行(háng)機(jī)構(gòu)更
，更(gēng)質(zhì)的(dí)實現點(diǎn)膠
，而這些當(dāng)然(rán)還有賴於(yú)，合(hé)理(lǐ)的控(kòng)製係(xì)統。

執(zhí)行機構由機(jī)械手(shǒu)和軀幹兩(liǎng)分構成。機(jī)械(xiè)手(shǒu)在作業(yè)過程中都是(shì)呈直(zhí)綫(xiàn)運作的(dí)。為了配合(hé)機械手(shǒu)的運(yùn)作
，般選用所謂直綫液壓缸(gāng)，擺(bǎi)動液壓(yā)缸(gāng)，電液脈(mài)衝馬(mǎ)達，伺服(fú)液壓(yā)馬達，交伺(sì)服電動(dòng)機，直伺服電動機以及步電動機(jī)等(děng)執(zhí)行(háng)機(jī)構。點(diǎn)膠機(jī)的(dí)軀(qū)幹是點膠機的(dí)主體分(fēn)
，包(bāo)括安(ān)裝手(shǒu)臂，動(dòng)力源，各(gè)種(zhǒng)執(zhí)行機構(gòu)的支(zhī)架(jià)等都屬(shǔ)於點(diǎn)膠機的(dí)軀(qū)幹範(fàn)疇。

接下來要說的是點膠機的二(èr)大組成分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動(dòng)機構主要有四種：液壓驅動，氣壓(yā)驅(qū)動，電(diàn)氣驅動以及機(jī)械驅(qū)動。其中僅電氣，氣(qì)動驅動(dòng)憑借(jiè)著用膠量(liáng)相(xiāng)對(duì)較(jiào)少(shǎo)
，氣源(yuán)方(fāng)便
，保養(yǎng)簡單(dān)方便(biàn)
，且(qiě)費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢占了總(zǒng)應(yīng)用的(dí)百(bǎi)分之九十。

zui後要(yào)說(shuō)的就是控(kòng)製(zhì)係(xì)統了。為了(liǎo)保(bǎo)證點膠操(cāo)作簡單更(gēng)加
，速(sù)。點膠(jiāo)機的(dí)控(kòng)製係統配(pèi)備(bèi)了(liǎo)運(yùn)動控製(zhì)卡，脫機轉換(huàn)板，手持式(shì)示教(jiào)盒(hé)，串口(kǒu)綫(xiàn)，接(jiē)口綫，軟(ruǎn)件(jiàn)狗(gǒu)，脫機(jī)液(yè)品，脫(tuō)機鍵盤(pán)，薄(báo)碼(mǎ)開關點(diǎn)膠程(chéng)式。這樣的裝配的(dí)優點就(jiù)在(zài)於(yú)文件易於下(xià)載(zǎi)
，方(fāng)便(biàn)資料管理便(biàn)捷。

在了解(jiě)點膠(jiāo)機(jī)的構成(chéng)後(hòu)
，還要了解(jiě)的(dí)就是點膠(jiāo)機(jī)的作(zuò)原理。點膠機通(tōng)過將(jiāng)壓縮(suō)空氣(qì)送入注射(shè)器(qì)或者是膠瓶中(zhōng)
，將(jiāng)膠壓與活(huó)塞(sāi)室相連的(dí)給(gěi)管中(zhōng)
，利(lì)用(yòng)壓力行點膠作業(yè)。當活塞處於上衝程時
，活塞(sāi)室中(zhōng)就(jiù)會(huì)填滿(mǎn)膠；當活塞向(xiàng)下推滴膠(jiāo)針頭(tóu)時(shí)
，膠(jiāo)受到壓力便(biàn)會(huì)從針嘴壓(yā)出(chū)。滴出的膠量由(yóu)活塞下衝的(dí)距離(lí)決定(dìng)
，可(kě)以手調(tiáo)節(jié)
，也可以通過編程(chéng)行控製。

點(diǎn)膠機是從人(rén)到(dào)自(zì)動化的個重大(dà)轉變(biàn)。它包(bāo)含(hán)了機(jī)械，電(diàn)氣，PLC程序的(dí)編寫(xiě)等(děng)。很(hěn)好(hǎo)地詮(quán)釋了機電體化的非凡(fán)應用。是機電體化(huà)朝著(zhuó)智能化(huà)，模(mó)塊化(huà)，綠色化(huà)的*體(tǐ)現。